訪問介護とは、訪問介護員（ホームヘルパー）などが利用者の自宅を訪ね、日常生活をサポートするサービスです。利用者が、自宅にいても自立した日常生活を送れるように支援することが目的です。
- 身体介護サービス
身体に直接触れて行うサービスです。食事の補助、入浴の介助、トイレの介助やおむつ交換、着替えの介助、寝たきりの体位交換、歩行の介助、清拭（入浴できない場合に体を拭いて清潔にすること）、洗面や歯磨きの手伝いなどです。 - 生活援助サービス
生活に必要な家事が困難な場合に行う日常生活支援のサービスです。掃除・洗濯、食事の準備、買い物、爪切り・血圧測定・耳垢の除去など医療行為ではないものが該当します。